装配机器人是工业机器人的一种。
它是为完成装配作业而设计的自动化设备。主要用于将各种零件按照特定的顺序和要求进行组装，例如在电子设备制造中把电子元件安装到电路板上，或者在汽车制造中进行零部件的组合安装。
装配机器人一般具有高精度的特点，能够精确地抓取和放置微小的零件，位置精度可以达到毫米甚至微米级别，确保装配的准确性。同时，它还具备高速度的优势，可以快速地完成重复性的装配动作，有效提高装配效率。而且，它能在较为复杂的装配环境下稳定工作，比如在狭小空间或者有一定污染的环境里，按照预先编程的程序或通过传感器引导来完成装配任务。