六自由度工业机器人 是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。 物料搬运、码垛、 包装、装配、 打磨抛光、 激光焊接、 点焊、 折弯、 切割/ 去毛刺等；可离线编程，可插件结构和 模块化设计，可实现快速安装和更换元器件；有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准

RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

机器人上所用减速机为谐波减速。其主要特点为：

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动

空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。

5、结构简单、零件数少、安装方便。

6、体积小、重量轻。

7、可向密闭空间传递运动。

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司

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