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工业机器人的工作原理?
工业机器人的工作原理是示教再现;示教也称导引示教,既是人工导引工业机器人,一步步按实际需求动作流程操作一遍,工业机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的姿态、位置、工艺参数、运动参数等,并自动生成一个连续执行的程序。完成示教后,只需要给机···06 2021-07 -
工业机器人视觉系统的构成?
摄像头(选择与应用的需求相关需考虑黑白or彩色、部件/目标的运动、图像分辨率等)与光学部件(是产生最好和最大可用面积的图像,并提供最高图像分辨率,通常由颜色、纹理、尺寸、外形、反射率等因素)、灯光、部件传感器、图像采集卡(使用模拟输入图像采集卡···05 2021-07 -
工业机器人在码垛自动化生产线中应用?
在工厂生产中,人工码垛工作强度大,耗费人力,员工不仅需要承受巨大的压力,而且工作效率低,而码垛机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,保持形状和物件性质不变的基础上,进行高效的分类搬运,装箱设备每小时完成数百块的码垛任务。常···04 2021-07 -
码垛机器人自动化生产线展示常州莱柯工业!
码垛机械手自动化生产线能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产···03 2021-07 -
智能注塑机器人?
智能型注塑机器人包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能,采用伺服驱动,能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作,可以通过配备先进的传感器,让其具有视觉、触觉和热觉功能,使其成为具有很高智能的注塑机器人;智能注塑机器人的组成由执行系统···02 2021-07 -
智能工厂具有哪些特点?
工业机器人自动化生产线是替代工厂里的人力,降低企业生产成本,提升企业的产品质量,提高企业生产效率的一种工业机器人自动化生产线,也就是“智能工厂”。 智能工厂具有哪些特点: 1、可以收集与理解来自外部世界与自身的信息,并利用这些信息分析、判断和···29 2021-06 -
工业机器人定位精度与重复定位精度?
精度指一个位置量相对于其参照系的绝对度量,指工业机器人末端执行器实际到达位置与所需要到达的理想位置之间的差距,工业机器人的精度取决于机械精度与电气精度。包括定位精度和重复定位精度是两种精度指标。重定位精度指重复定位精度是指机器人重复到达某一···27 2021-06 -
多关节工业机器人之搬运与装配?
多关节工业机器人拥有6个旋转轴的关节机械手臂,高自由度,适合几乎任何轨迹或角度的工作。通过搭配不同的末端执行器,多关节工业机器人适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切削机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等···24 2021-06 -
工业机器人智能是如何分类?
工业机器人按控制方式分为非伺服控制机器人与伺服控制机器人两种,伺服机器人的工作能力强,通过传感器取得的反馈信号与来自给定装置的综合信号,用比较器加以比较后,得到误差信号,经过放大后用以激发工业机器人的驱动装置,进而带动末端执行器以一定的规律···23 2021-06 -
关节式搬运机器人工作站的组成?
关节式搬运机器人,拥有5~6个轴,具有结构紧凑,占地空间小,相对工作空间大,自由度高,精度高,适用于几乎任何轨迹或角度的工作。搬运工作站的系统主要包括真空发生装置、气体发生装置、液体发生装置等。 工作站由机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体···22 2021-06