工业机器人取代人工生产是未来制造业的一个重要发展趋势。智能工业机器人是智能制造的基础，是未来工业自动化、数字化、智能化的保障。全自动工业机器人将成为智能制造中智能装备的代表；工业机器人在智能制造中的应用可以提高产品生产效率，助力企业构建柔性···

机械手有手动、停止、自动三种状态，将状态选择开关旋至左边档位为手动状态，在该状态下可对机械手进行手 动操作。将状态选择开关旋至中间档位为停止状态，在该状态下机械手停止所有动作，并可以对机械手进行原点 复归操作。将状态选择开关旋至右边档位，并按···

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现冲压、码垛、上下料、注塑、打磨、切割、焊接、注塑等多种自动化生产线 ，工业机器人的轴承需具备哪些特点您了解么，常州莱柯工业告诉您？产品中心1、可承爱轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；2、薄···

数控车床气压机械手臂的 PLC 控制系统能够对气压机械手臂进行准确的控制，有效的提高数控车床生产效率。通过 PLC 控制系统控制的气压机械手臂可以对数控车床的各种数控装置进行合理的控制，根据这些数控装置在运行中出现的问题选择合理的驱动方式，保证数控装···

搬运机器人时需使用起重机。关于搬运方法请参照下图，首先按收机姿势角度标准设置好机器人姿势，然后将起重带从二轴下部穿过，并注意将起重带两头置于机身两侧以避免侧翻，建议起重带长度为 1.8M搬运工业机器人时需注意：一、必须由具有挂钩、起重作业、叉车等···

①、根据减速机厂家提供的减速机使用寿命，各轴谐波减速机设计寿命为：15000h。 ②、谐波减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速···

零点校对指的是一种执行的操作，用于将每个机器人轴的角度与编码器计数值关联起来。零点校对操作目的是获得对应于零位置的编码器计数值。“零点校对”是在出厂前完成的。在日常操作中，一般没有必要执行零位校对操作。但是，在下述情况下，需要执行零位校对操···

六轴工业机器人机械系统是指机械本体的组成，机械本体由 J0 基座部分、 第二轴本体部分、第 2、3 轴连杆部分、第 3、4 轴本体部分、第 4、5 轴连接筒部分、第五轴本体部分、第六轴本体部分组成，共有 6 个马达可以驱动 6 个关节运动并实现不同的运动方式。常州···

工业机器人的负载：指质心位置，重量，和转动惯量。首先要知道所设计机器人典型的路径工况，知道加速度和速度；电机减速机进行初步选型后，就知道每个关节的力矩瓶颈了。根据每个轴的瓶颈可以得出一个末端曲线，这些曲线的公共区域就是负载曲线。常州莱柯工业···

①、机器人的设计应去除不必要的突起或锐利的部分，使用适应作业环境的材料， 采用动作中不易发生损坏或事故的故障安全防护结构。此外，应配备在机器人使用时 的误动作检测停止功能和紧急停止功能，以及周边设备发生异常时防止机器人危险性 的联锁功能等，保证···