工业机器人的反应速度、精度关键在于机器人的核心零部件——伺服电机,不管是三轴、四轴或六轴工业机器人都有一个复杂的机电系统,伺服电机的选型通过最大功率、最大运动速度、最大允许力矩、最大允许惯量等参数作为指标,常州莱柯工业机器人的伺服电机采用绝对值电机:
主要特点为:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到 2000~3000 转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求 快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
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