选购工业工业机器人需关注机器人负载和机器人臂展两个参数

机械手负载：机器人在工作时能够承受的最大重量；需将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内；例如货物重量5公斤，需要的抓手重量1公斤，需选择工业机器人载重是8kg以上。

机器人臂展：机械手能到达的最大距离。选择机器人不但要关注负载，还需关注其最大运动范围。

每一个机械手都有机器人的运动范围，最大垂直运动范围：机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。

最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。还需要关注最大动作范围(用度表示)。