工业机器人中装配机器人为完成装配作业而设计的工业机器人。
装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成；机器人本体的结构类型有水平关节型、直角坐标型多关 节型和圆柱坐标型等;

控制器- -般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑等多种功能，公司根据客户需求推荐方案，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单上手快，重复定位精度高，具有停电保护功能，成本回收周期短的特点。

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