在每天进行系统的运行时，操作人员要对工业机器人各个部位进行日常清洁和维护工作，并检查各部位有无裂缝或损坏情形。

一、通电前，工作人员需检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)，当该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。此外，频繁的反转动作和在高温环境下使用时，工业机器人电机会成为高温部件，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，需开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。(打开排脂口、 排油口时，注意避免润滑脂、油的飞散。)

二、通电后，检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况，确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。确认是否基于工业机器人、外围设备发出的指令切实动作。确认断开电源后，末端执行器安装面的落下量是否在0.5mm以内。

常莱柯工业机器人自动化有限公司自成立之日起就致力于针对客的需求，专注冲压、码垛、机床上下料、注塑行业、设计制造全自动智能车间；以提供客户满意的整体解决方案及智能化系统高科技产品和快速高效的服务团队，为客户机器人换人提供解决方案！公司本着“质量为先、信誉为重、服务为诚、持续创新”的企业经营理念，不断引领开拓机器人产业化。

售前 — 针对客户需求，我们会派出经验丰富的专业技术工程师到达现场与客户就工艺要求、配置、场地、空间、投入成本等做出详细的可行性技术方案。

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