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锻压机械手的运行轨迹?

时间:2020-10-26   访问量:1920

锻压机械手可代替人们重复繁重枯燥劳动,同时实现轴承冲锻制造自动化,在锻造的工作领域里,因为环境恶劣,例如燥音、高温,安全、速度等因素出现高工资也无人干的场面!

常州莱柯工业锻造机械手根据客户需求定制,结构进行优化,速度比同行提高20%,同时提高产品质量、生产效率、改善劳动条件,减少员工作作强度,操作简单,易学易用!

六轴机械手莱柯工业.jpg

锻压机械手工作流程如下:

从原点开始,按下启动键,则气缸缸开始前伸前伸到位后,停止前伸,加热棒料到位;—→同时手爪电磁阀也通电,锻压机器人下降,同时张开手爪,下降到位后,下降停止,同时手爪夹紧,抓住工件;—→机械手开始上升,上升到位后,上升停止;—→PLC开始输出高速脉冲,驱动锻压机器人逆时针转动,当转过60度到位后,PLC停止输出脉冲,锻压机械手停止转动;—→锻压机械手下降,下降到位后,下降停止,机械手到达模具中心高度;—→锻压机械手开始水平定位后伸缩,将工件装入模具中心位置;→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;→冲床到上位到位信号给锻压机械手,锻压机械手拿起棒料放入下一个模具机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框重复以上动作。

四轴机器人50kg莱柯工业.png四轴机器人50莱柯工业.png

常州莱柯工业“机器人换人”、自动化产品的设计及应用性质上给客户提供意见及建议,为客户量身打造自动化产品的定制方案。根据不同客户的生产现场,针对不同需求的制造工艺,针对性提供自动化解决方案。