工业机器人机器手臂是模仿人类手臂结构并完成各种作业的自动控制设备，工业机器人系统由多个关节连接并允许在平面或三维空间进行运动，由机械主体、控制器、伺服机构和感应器组成，并由程式根据作业需求设定一定的指定动作。动作由驱动系统移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的过程，同时精确回馈到可编程的控制器。工业机器人可以由熟练的操作者将工作顺序输入后，可以按照作业顺序反复完成无数次的正确规律运动。

工业机器人应用广泛应用搬运码垛类,将一件物件从A点到B点的搬运使用机器 人就是搬运机器人;将一件物件从A点到B平台位置方列或罗列式堆码起来就是码垛机器人。搬运和码垛是分不开家的,当然搬运机器人所指的范围和包含的内容更广；上下料也是叫搬运机器人,有六轴、四轴、五轴等等自由度； 码垛机器人机械手的含义简单,通常是指四轴关节机器人、就是搬运并将产品依次堆码起来。

搬运机器人和码垛机器人的区别是它们的工作性质决定的，码垛机器人更具有单一性,对机器人机械手灵活度要求不高,通常是四个关节自由度组成的工业机械手机器人,所以它只需要进行平面位置的移动就可以了；搬运工业机器人不但要进行抓取动作,更有配合机床加工工序进行产品的旋转、翻面、掉头、侧翻等动作,也有流水线输送带上的搬运,所以大部分的搬运机械手臂是使用六自由度机械手来完成。

码垛相对简单从水平搬运,而搬运机器人更具有多的灵活度,可以满足其它的搬运要求。