一轴：第一轴是连接底座的部件，主要承载上轴的重量和底座的左右旋转。左右旋转动作是利用电机和减速器驱动的结果。每个轴都是一个移动模式，可以替换一个方向。

二轴：控制机器人主臂前后摆动，整个主臂上下移动。

三轴：三轴也用来控制机器人前后摆动，但比第二轴的摆臂范围小。

四轴：四轴是控制机器人上方的圆管部分，可以自由旋转。运动范围相当于人类前臂，但不是360°旋转。有与人类前臂相同范围的电线。

五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，通常是抓取产品后能使产品翻转的动作。

六轴：第六轴是端部法兰旋转的部分。它可以360度旋转。

常州莱柯工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器，可实现多种自动化生产线，常州莱柯工业机器人自动化有限公司根据客户的需求推存方案 ！

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