一、开机注意事项

1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手！

2、开机前检查机械手气源是否接通.调整气压阀气压在0MPA-O, 8PA之间，电压是否正常！

3、伺服电机回原点后，速度要调整适当，以手臂在运转中不震动为准！

4、气压调整要适当，以即能保证取出正常又能保证周期时间最短， 测试吸盘负压值！

5、安装的治具要与自动化生产设备流水线无冲突，在安全范围内，治具安装要紧固，位置要正确！

6、满对位置时费所有速度压力要减小， 以免碰坏模具和机器，碰伤人位置达到调整值得数据要输入保存只调整后与自动化设备联动试运行，注意力要高度集中，发现不正常， 立即按急停！

二、停机注意事项

1、不使用机械手时，必须把机械手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损坏！

2.手控器不可随意乱放,要放置在指定的地方！

3、不使用时一定要切断机械手电源气源！

4、需定期清洁机械手皮带，导轨，加注润滑油，定期保养维护！

常州莱柯工业机器人自动化有限公司的机器人有3~300kg 四轴与六轴全自动关节机器人，莱柯公司自成立之日起就致力于针对客的需求，专注冲压、码垛、机床上下料、注塑行业、设计制造全自动智能

车间；以提供客户满意的整体解决方案及智能化系统高科技产品和快速高效的服务团队，为客户机器人换人提供解决方案，实现公司和客户共同成长与发展，合作共赢。