工业机器人是系统集成性产品，机器人本体配合不同的末端执行器可实现多种功能？对于末端执行器的设计，我们设计师需了解产品的参数，常州莱柯工业告诉您！

首先需要了解产品的形状

1）产品形状

非对称的，管状的，球形的和锥形的产品是工业机器人单元设计师比较头痛的。需抓产品的形状需要告诉设计师，可以选择不同的指尖，添加到夹具以适应特定的应用。

2）产品尺寸

需要抓取的产品的最小和最大尺寸；要测量其他几何位置，以查看夹具的最佳抓取位置。

3）产品数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。

4）产品重量

产品的最大重量。抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。

5）产品材料构成

产品材料成分也是设计抓手考虑因素之一。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品（例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等），容易损坏物品。但是对于自适应夹具，抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响。

6）生产计划

需要考虑产品的生产计划，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的产品，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。甚至可以考虑使用的抓手是否适应其他的应用程序。确保夹具可以适应工业机器人单元未来的潜在操作。

选择正确的抓手可以让工业机器人有良好的功能，发挥更大的作用。常州莱柯工业