工业机器人承载能力是指工业机器人在工作范围内的任何位置及姿态上能承受的最大质量。工业机器人的承载能力决定负载的质量，而且与工业机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关；为了安全起见，承载能力这技术指标是指高速运行时的承载能力；承载能力不仅指负载，还包括了机器人末端操作器的质量； 机器人有效负载的大小除受到驱动器功率的限制外，还受到杆件材料极限应力的限制，它又和环境条件(如地心引力)、运动参数(如运动速度、加速度以及它们的方向)有关。