搬运机器人由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制柜等组成具有生产能力大，占用空间少的特点，广泛应用于电子、食品、车床上下料、注塑等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。

关节型四六轴机械手应用于工业生产中，用来完成工件的取放。关节型四六轴机械手的控制技术是：位置识别、运动方向控制、物料是否存在的判别。工业机器人是模仿人的手部动作，按规定程序、轨迹、要求实现自动抓取、搬运、拆跺等操作自动装置；代替人在高频重复及高温、高压、易燃、易爆等恶劣环境中的工作。

搬运机器人末端执行器部位设计需要注意的是：保证抓手具有良好的导向性时偏重力矩要小，同时需做到平稳移动，定位精准等要求！

常州莱柯工业机器人自动化有限公司 专业的设计团队，经验丰富的工程师以“质量为先、信誉为重、服务为诚、持续创新”的企业经营理念，为客户提供机器人自动化系统的交钥匙工程！