一、安装机器人

在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。最后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

二、语言设置

第一次通电开机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。

三、备份与恢复

定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

四、校准

工业机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。需要对机械原点的位置进行校准

五、系统i/o配置及接线；

六、检查信号，导入程序；

七、工作坐标系设计 、较基准占等 ；

八、调整参数，手动调试及自动运行等工作等！