控制器是工业机器人的大脑，负责控制整台工业机器人的运动，核心技术集 中于软件算法。

工业机器人控制器的主要任务是接收来自视觉、力觉等传感器的检测信号， 根据操作任务的要求驱动机械臂中的各个伺服电机，进而控制机器人在工作空间 中的运动位置、运动姿态、速度、轨迹、操作顺序及动作的时间等，同时控制器也 具有各类输入输出接口、人机交互界面等，拥有编程简单、在线操作提示、使用软 件菜单操作和使用方便等特点。

常州莱柯工业机器人自动化有限公司工业机器人具有高自由度 可自由编程，操作简单上手快，定位精度高成本回收周期短的特点！