零点校对指的是一种执行的操作，用于将每个机器人轴的角度与编码器计数值关联起来。零点校对操作目的是获得对应于零位置的编码器计数值。“零点校对”是在出厂前完成的。在日常操作中，一般没有必要执行零位校对操作。但是，在下述情况下，需要执行零位校对操作。

①、更换马达。

②、编码器更换或电池失效。

③、减速机更换。

④、电缆更换。

 零点校对方法：

零点校对是一个比较复杂的过程，根据现在实际的情况和客观的条件，下面介绍零点标定的工具及方法以及一些常见的问题和解决这些问题的方法。

①、软件零点标定：

需要采用激光跟踪仪建立机器人各关节坐标系，进行系统编码器读数置零，软件标定较为复杂，需要由本公司专业人员进行操作。

②、机械零点校订：

将机器人的任意两个轴转动到机械本体预设的原点位置，然后将原点插销放入，保证原点插销能轻松插入，机器人原点位置。实际还是要以激光标定仪为准，激光标定仪可以使机器提高精度，应用高精度应用场景时，需重新进行激光标定；机械原点定位仅限于对机器应用场景精度要求较为低。

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