①、根据减速机厂家提供的减速机使用寿命，各轴谐波减速机设计寿命为：15000h。

②、谐波减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速机报废。

③、谐波减速机必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不允许有任何异物进入减速器内部，以免在使用的过程中造成减速机的损坏。

④、请确认减速机齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。

⑤、安装凸轮后，请确认柔轮与刚轮啮合是 180 度对称的（图 1）如偏向一边（图 2）会引起震动并使柔轮很快损坏。

⑥、安装完成后请先低速（1000 转/分）运行如果异常震动或异常响声，请及停止并与常州莱柯工业机器人自动化有限公司联系，避免因安装不正确造成减速机的损坏。

众所周知工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现冲压自动化生产线、码垛自动化生产线、车床上下料自动化生产线、注塑自动化生产线、搬运自动化生产线等，常州莱柯工业专业技术及无忧的售后服务，助务企业构建智能车间！