全自动码垛机械手模仿人手、臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人，机械手可代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，广泛应用于汽车、建材、食品、包装、化工、粮油、五金、机械、等行业的搬运、码垛等工作。

全自动码垛机械手由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。机械手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等；运动机构促使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

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