操作期间其环境温度应在 0 至 45°C(32 至 113°F)之间；搬运及维修期间应为 -10 至 60°C(14 至 140°F)。

• 必须在平均海拔 0-1000 M的环境中使用。

• 湿度必须低于结露点( 相对湿度 10% 以下)。

• 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。

• 作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。

• 对机器人的振动或冲击能量小的场所( 振动在 0.5G 以下）。.

• 附近应无大的电器噪音源（如气体保护焊(TIG) 设备等）力及电磁扰源、静电放电等。

• 没有与移动设备( 如叉车) 碰撞的潜在危险。

启动方式为：初始化启动、控制启动、冷启动与热启动！