工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现冲压自动化生产线、码垛自动化生产线、车床上下料自动化生产线、注塑、喷涂、切割、焊接、搬运等多种自动化生产线，有些自动化生产线需要配置视频系统来实现无序分捡、非接触测量、对产品进行分析和识别，那么工业机器人视觉系统的工作原理？

工业机器人视觉系统的设计分为软件设计和硬件设计两大部分：视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成；视觉系统的软件设计不仅要考虑到程序设计的最优化，还要考虑到算法的有效性，及其能否实现，在软件设计的过程中要考虑到可能出现的问题，需要对工业机器人视觉系统的鲁棒性进行检测和提高，以适应复杂的外部环境。

工业机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

 常州市莱柯工业机器人自动化有限公司自成立之日起就致力于针对客的需求，专注冲压、码垛、机床上下料、注塑行业、设计制造全自动智能车间；以提供客户满意的整体解决方案及智能化系统高科技产品和快速高效的服务团队，为客户机器人换人提供解决方案，实现公司和客户共同成长与发展，合作共赢。请看我公司的案例视频：产品中心