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工业机器人关节传动链?

时间:2021-04-21   访问量:2047

工业机器人关节传动链主要有齿轮传动、同步带和链传动,关节传动装置的作用是将机械动力从驱动装置转移至执行元件,常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连

杆机构、专用减速部件(如RV减速器、谐波减速器)等种类。

为满足特定的设计与使用需求,需要将各种基本传动装置组合起来使用;每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器,电机和减速器采用直连。

工业机器人中的减速器主要有两种:RV减速器和谐波减速器。“大关节,就好像人体的髋关节、肘关节,用RV减速器;小关节,就比如手腕,手指处,用谐波减速器。”而双环传动生产的是RV减速器。

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