避障是指工业机器在动作过程中通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点，感知周边环境信息是第一步。工业机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。传感器多种多样，目前主要有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等！

工业机器人视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统等，可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让工业机器人能够辨识物体，并确定位置。