1、在两台相邻的注塑机的工业机器人安装方向应明确。

2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

3、工业机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

4、注塑机或工业机器人出现故障时，注塑机和工业机器人会互锁。即工业机器人出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，工业机器人也会停止动作。

5、工业机械手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失最小。

6、工业机器人与注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

7、注塑机出现停机时(故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等)，可以手动将工业机器人置于安全位置或其他必要的位置;不会妨碍更换模具和设备维修作业。

8、工业机器人出现故障时(如不到位、产品未取出、产品掉落等)会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。

9、有些产品需要工业机械手包含脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，可以设置喷洒频次。

10、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在机械手上直接设定参数和数据。