工业机器人可以代替人在各种恶劣危险工况下工作，并且长时间进行繁重、重复的作业，同时大幅提升生产效率和效益。工业机器人目前主要应用于汽车、3C、金属、化学品与橡胶与塑料、食品等领域的生产制造中，应用工艺有焊接、搬运、码垛、喷涂、切割、打磨抛光、装配、检测、注塑、锻造、冲压、机械加工等 应用场景。

工业机器人与数控车床的结合实现自动上下料的生产线，为保证工业机器人与数控机床的安全配合，需要建立机器人、PLC以及数控机床之间安全可靠的通信连接。在硬件方面，通过屏蔽电缆将三者之间相应的输入与输出点进行连接。软件方面，通过工业机器人专用软件、PLC接口，采集机床和机器人当前状态，编写相应的符合上下料逻辑的控制程序，最终达到数控机床与机器人的有效通信。重点需要处置紧急停止信号、数控机床准备完成信号、工业机器人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及安全门信号等

工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件，越来越受到机床制造商和用户的重视。通过机器人控制系统和机床控制系统之间快速无误的通信，以及工业机器人运动的精度，可保证系统加工过程的可靠性。

常州莱柯工业机器人自动化有限公司以工业机器人为核心，以人工智能设计、研发为基础，为企业提供“机器人换人”智能制造解决方案等技术服务，为客户提供机器人自动化系统交钥匙工程，助力企业构建智能车间！