工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现冲压、码垛、注塑、车床上下料、拆跺等多种自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司根据客户需求推荐方案！公司本着“质量为先、信誉为重、服务为诚、持续创新的经营理念，引领开拓机器人产业化！

工业机器人视频的原量先选取被跟踪物体的局部图像，这步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物；学习结束后，相机不停地采集图像，提取跟踪特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到工业机器人各关节位置给定值，最后控制高精度的末端执行机构调整机器人的位姿！

视觉定位系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合，进行数据识别和计算，能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心，机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差，最后控制高精度的末端执行机构，调整机器人的位姿以消除此误差。解决了工业机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题，改善了工业机器人的定位精度。