机器视觉系统主要包含五部分，分别是照明、镜头、相机、图像采集和视觉处理器等。

一、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。照明系统可以将被测物特征最大化，并减少相应的背景中对比物的影响，使高速相机可以清晰地“看见”被测物。

机器视觉照明要点有使用强光检测缺失的材料、使用合适的波长进行精确定位、使用非散射照明检测玻璃裂缝、使用扩散光检查透明包装、使用颜色来创建对比度等。

二、相机镜头由多个透镜、可变（亮度）光圈和对焦环组成。使用时由操作者观察相机显示屏来调整可变光圈和焦点，以确保图像的明亮程度及清晰度。

三、机器视觉相机是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和（或者）显示的机器设备上。

（1）要先确定检测产品的精度要求；（2）要确定相机要看的视野大小；（3）要确定检测物体的速度；（4）要确定是动态检测还是静态检测。

四、图像采集卡对于工业和科研应用，是从初始的视频信号获取一幅精确的数字图像。机器视觉检测设备上的图像采集卡主要是由视频输入、A/D转换、时序及采集控制、图像处理、总线接口及控制、输出及控制等几大模块构成。

五、视觉处理器集采集卡与处理器于一体。