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关节式搬运机器人工作站的组成?

时间:2021-06-22   访问量:1601

关节式搬运机器人,拥有5~6个轴,具有结构紧凑,占地空间小,相对工作空间大,自由度高,精度高,适用于几乎任何轨迹或角度的工作。搬运工作站的系统主要包括真空发生装置、气体发生装置、液体发生装置等。

六轴1506.png

工作站由机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置、机器人本体、操作机 末端执行器,真空负压站(是由单台或双台真空泵作为获得真空环境的主要设备,以真空罐为真空存储设备,连接电气控制部分组成真空负压站)另外有些工作站需添加滑移平台(可安装在地面或龙门框架上)

电箱组合图.png

工业机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑、切割、焊接、打磨、镀锌等多种自动化工作站,公司根据客户需求推荐方案,产品具有高自由度,可自由编程,操作简单上手快,重复定位精度高,具有停电保护功能,成本回收周期短的特点。


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