工业机器人是系统集成性产品，码垛机器人自动化生产线中常用的规划有：一进一出、一进两出、两进两出和四进四出等方式！

一进一出指的是一套码垛机器人设备，针对一条自动化流水线，适用于码垛生产线较繁忙，码垛速度要较快，托盘分布在机器人的左侧或右侧！

一进两出是在一进一出的基础上添加输出托盘，一侧满盘信号输入，机器人不会停止等待直接码垛另一侧，码垛的效率明显提高！

两进两出是丙条输送输入，两条码垛输出，多数两进两出系统不会需要人工干预，码垛机器人自动定位摆放托盘，是目前应用最多的一种码垛形式，也是性价比最高的一种规划形式。

四进四出的系统多配有自动更换托盘功能，主要用于多条生产线的中等产量或低等产量的码垛！

常州莱柯工业机器人自动化有限公司有专业的设计工程师与高效技术的服务团队，“质量为先、信誉为重、服务为诚、持续创新”的企业经营理念，为客户提供工业机器人自动化系统效钥匙工程，助力企业构建智能车间！