全国统一服务热线
13812179207
title
您的位置:首页 > 新闻动态 > 行业资讯

工业机器人保养内容有哪些江苏常州莱柯工业?

时间:2024-03-26   访问量:1507

工业机器人保养的重要性不可忽视,会直接影响到工业机器人的性能、寿命和生产效率。定期保养可以使工业机器人的关节、导轨等部件保持良好的润滑和运行状态,确保工业机器人的性能和精度。适当的保养可以减少工业机器人的故障和损坏,延长工业机器人使用寿命,降低维修和更换成本同时提高生产效率,定期保养可以帮助早期发现潜在问题,避免小问题演变成大故障,减少维修成本和时间。定期保养工业机器人不仅可以提高设备的可靠性和稳定性,还能为企业带来经济效益和竞争优势。

六轴20kg.jpg

1、工业机器人的三大件,控制柜检查检测以及常规易损易耗备件更换,更换如电池,风扇,保险丝,接触器触点,滤尘网,线缆等。

2、检测有电压包含驱动电压,变压器电压,直流电压检测等。

四轴50kg.jpg

3、机械臂有电机抱闸测试,温度检测,扭矩检测,间隙检测,电压检测,电机干扰检测,机械臂振动检测,重复精度检测,绝对精度检测,零点检测,电机抖动,编码器数据电池,减速机磨损检测,润滑检测,轴承检测,电机电流检测,平衡缸检测与液压油补充,管线包润滑,减速机密封泄露检测,负载测试等。

202211242106.png

4、示教器的功能检测与整理,控制系统累计的伺服运行时间,内存大小,备份程序的读写功能检测,电子安全回路的急停功能检测,启动功能按键,伺服电源开关,编码器偏移值的误差检测等等.

一、保养备件准备工作

1 .润滑油脂(根据实际机型进行购买润滑备件)

2 .保养备件包(常规备件要准备,根据实际的维护周期进行必要的更换) SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝

3、必要的维护与检测工具(万用表、电动抽油泵、铁削浓度检测仪器,除尘器以及废油回收桶等等)

二、本体标准保养

常规检查

1 .本体清洁

    根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

2 .本体和6轴工端固定检查

   检查本体及工具是否固定良好。

3 .各轴限位挡块检查

4 .电缆状态检查

    检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

5 .密封状态检查

   检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

码垛场景应用.png

功能测量

 1 .马达温度检查

通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

 2 .噪音检查

通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

 3 .重复精度检查

通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

 4 .机械零位测量

检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

 5 .电机抱闸状态检查

检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

六轴50kg.jpg

保养件更换

 1 .本体油品更换

机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

 2 .工业机器人SMB板检查及电池更换

检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

电饭煲装箱码垛自动包装生产线.png

三、控制柜标准保养

常规检查

 1 .控制柜清洁

对机器人控制柜外观清洁, 控制柜内部进行除尘。

 2 .控制柜各部件牢固性检查

检查控制柜内所有部件的紧固状态。

 3 .示教器清洁

示教器及电缆清洁与整理。

 4 .电路板指示灯状态

检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

 5 .控制柜内部电缆检查

控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

 1 .电源电压测量

测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

 2 .安全回路检测

检查安全回路(AS,GS,ES)的运行状态是否正常。

 3 .示教器功能检测

检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能。

 4 .系统标定补偿值检侧

检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。

 5 .系统备份和导入检测

检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

 6 .硬盘空间检测

优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。

 7 .湿度检查

通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

 1 .驱动风扇单元更换

驱动单元冷却风扇更换

 2 .防尘过滤网更换

控制柜防尘过滤网更换

 3 .辅助接触器触点更换

控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

 4 .保险丝更换

控制柜保险丝更换

 5 .电机上电指示灯更换

控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四 、 标准保养报告总结

1 、 工业机器人标准保养后建议

2 、 工业机器人标准保养后建议备件清单