协作机器人是一种设计用于与人直接交互的机器人,协作机器人是一种能够与人类员工在共享工作空间中进行协作的机器人。协作机器人具备多项优势,使其在各个领域中发挥重要作用。
首先,它们具有高度的安全性,能够与人类在同一工作环境中协同工作,有效避免碰撞等意外情况;协作机器人灵活易用,可以快速部署和编程,适应不同的任务和生产流程;
轴数 | 6轴 | ||||||
有效载荷 | 5KG | ||||||
防护等级 | IP50 | ||||||
重复定位精度 | ±0.05MM | ||||||
最大臂展半径 | 816MM | ||||||
本体重量 | 约35KG | ||||||
最大速度 | J1 | 118°/s | J2 | 118°/s | |||
J3 | 178°/s | J4 | 178°/s | ||||
J5 | 178°/s | J6 | 178°/s | ||||
运动范围 | J1 | ±360° | J2 | ±150° | |||
J3 | ±150° | J4 | ±360° | ||||
J5 | ±150° | J6 | ±360° | ||||
容许力矩 | J4 | 30.45N*M | J5 | 30.45N*M | J6 | 10.55N*M | |
容许惯性力矩 | J4 | 1.86KG*M2 | J5 | 1.86KG*M2 | J6 | 0.233KG*M2 | |
安装环境 | 使用温度: 0℃~40℃ 最佳温度:15℃~25℃ 相对湿度:20~80%RH(无结露) | 气源压力 | 0.5~0.7Mpa | ||||
电源 | 控制柜AC: 220V±10% 50/60HZ 本体DC: 48V±10% |
协作机器人还具有成本效益,相比传统工业机器人,成本更低,尤其在中小批量生产中具有明显优势。它们能够与人类员工紧密合作,提高生产效率,同时占地面积小,便于在有限空间内安装和使用。
协作机器人还具备通用性强、可重新编程、重量轻、易于集成等特点,可以应用于制造业、医疗保健、物流和农业等多个领域。通过精确执行任务,协作机器人还有助于提升产品质量,满足日益增长的市场需求。协作机器人的出现为人们的生活带来了便利,也为企业提供了更高效的解决方案。