工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，企业应该如何选择适合自己应用场景的工业机器人的有效负载？

需明确生产任务的具体需求。确定需要工业机器人处理的工件或产品的重量、形状、尺寸和材质等特征；分析生产流程中的操作复杂性和动态负载情况；（在高速运动或频繁启停的操作中，动态负载可能会对机器人的有效负载能力提出更高要求）考虑工作环境的条件，如果工作环境存在高温、高湿度、腐蚀性物质等特殊情况，可能需要选择具有更高防护等级和适应能力的机器人，同时也要确保其有效负载满足需求。 

还要考虑成本因素。一般来说，有效负载能力越大的机器人，价格通常也越高。需要在满足生产需求的前提下，权衡成本与性能。

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