码垛机器人是机器与计算机程序有机结合的产物，提供了更高的生产效率，码垛机器人节省了人力和空间，码垛机器人灵活、准确、快速、稳定，降低了生产成本和人工成本。

码垛机器人根据机械结构的不同，可分为笛卡耳、旋转关节和龙门起重架三种形式

1.笛卡耳码垛机器人

主要由柱，X向臂，Y完成材料的堆采用四个自由度(包括三个移动关节和一个旋转关节)。这种形式的码垛机构造简单，机体刚性较强，可搬重量较大，适用于较重物料的码垛。

2.旋转关节机器人

码垛机绕机身旋转，包括腰、肩、肘、腕四个旋转关节。这种形式的堆垛机通过教学实现编程，即操作员手持教学箱，控制机器人按照规定的动作移动，因此运动过程存储在内存中，这种运动过程可以在以后自动运行时重现。这种机器人机身小而动作范围大，可同时进行一个或几个托盘的同时码垛能够灵活机动地对应进行多种产品生产线的工作。

3.龙门起重架式

龙门起重架上安装机器人臂称为龙门架码垛机器人。这种码垛机器人工作范围大，能抓取重物料。

二：根据堆放要求可分为单层码垛机器人、多层码垛机器人和排列码垛机器人

1.单层码垛机器人

单层结构的码垛机器人相对基本，主要通过输送带输送材料。当转向机构到达时，可根据规定的方向进行调整。准备好后，您可以进入层状输送机构。只要产品按照本地设定的排列顺序紧密排列，然后通过输送辊将排列好的产品转移到下一站，就可以完成码垛机器人的堆垛操作。

2.多层码垛机器人

单层必须有多层，必须比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。当机器堆放时，材料将整齐地排列在托盘上，然后将托盘设置在左极限。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，每增加一层物料，码垛机器人的升降台高度就会下降一层，直到物料堆积到一定高度。

3.排列码垛机器人

这种码垛机器人将物料排成排进行输送，推板将输送的物料放在集料台上。然后向左移动，从下往上推，堆放三层材料。在此过程中，斜面装置将保证工艺的顺利完成，集料台的特殊性也将有助于码垛机器人完成堆垛。

每种都是技术的结晶，适应不同需求。

选择适合的码垛机器人，让生产效率翻倍！