控制器是工业机器人的大脑，负责控制整台工业机器人的运动，核心技术集 中于软件算法。工业机器人控制器的主要任务是接收来自视觉、力觉等传感器的检测信号， 根据操作任务的要求驱动机械臂中的各个伺服电机，进而控制机器人在工作空间 中的运动位置、运动姿态···

一、安装机器人 在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。最后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。 二、语···

搬运机器人由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制柜等组成具有生产能力大，占用空间少的特点，广泛应用于电子、食品、车床上下料、注塑等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业。关节型四六轴机械手应用于工业生产中，用来完成工件的取放。关节型四六轴机械手的控制技术···

工业机器人承载能力是指工业机器人在工作范围内的任何位置及姿态上能承受的最大质量。工业机器人的承载能力决定负载的质量，而且与工业机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关；为了安全起见，承载能力这技术指标是指高速运行时的承载能力；承载能力不仅指···

工业机器人控制系统的任务是根据工业机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序···

工业机器人运动速度和加速速度是表明机器人运动特性的主要指标。常州莱柯工业机器人的产品说明书中提供了关节机器人主要运动自由度的最大稳定速度，实际应用中单纯考虑最大稳定速度是不够的，由于驱动器输出功率的限制,启动到达最大稳定速度或从最大稳定速度···

工业机器人工作范围是指工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。因此末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里是指不安装末端操作器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，工业机器人···

全自动工业机器人是指工业机器人启动后完全不需要人工操作控制即可自行完成各个环节的工业机器人。全自动自动化生产线中机械手或者说以工业机器人手臂为主体操作的机器人自动化生产线又称为全自 动化生产线；工业机器人是系统集成生产品，本体配合不同的末端···

工业机器人是系统集成性产品，机器人本体配合不同的末端执行器可实现多种功能？对于末端执行器的设计，我们设计师需了解产品的参数，常州莱柯工业告诉您！首先需要了解产品的形状1）产品形状非对称的，管状的，球形的和锥形的产品是工业机器人单元设计师比较头···

一、开机注意事项1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手！2、开机前检查机械手气源是否接通.调整气压阀气压在0MPA-O, 8PA之间，电压是否正常！3、伺服电机回原点后，速度要调整适当，以手臂在运转中不震动为准！4、气压调整要···