在工厂生产中，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低，而码垛机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，保持形状和物件性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，装箱设备每小时完成数百块的码垛任务。常···

智能型注塑机器人包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人；智能注塑机器人的组成由执行系统···

工业机器人自动化生产线是替代工厂里的人力，降低企业生产成本，提升企业的产品质量，提高企业生产效率的一种工业机器人自动化生产线，也就是“智能工厂”。 智能工厂具有哪些特点： 1、可以收集与理解来自外部世界与自身的信息，并利用这些信息分析、判断和···

精度指一个位置量相对于其参照系的绝对度量，指工业机器人末端执行器实际到达位置与所需要到达的理想位置之间的差距，工业机器人的精度取决于机械精度与电气精度。包括定位精度和重复定位精度是两种精度指标。重定位精度指重复定位精度是指机器人重复到达某一···

多关节工业机器人拥有6个旋转轴的关节机械手臂，高自由度，适合几乎任何轨迹或角度的工作。通过搭配不同的末端执行器，多关节工业机器人适用于装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切削机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等···

工业机器人按控制方式分为非伺服控制机器人与伺服控制机器人两种，伺服机器人的工作能力强，通过传感器取得的反馈信号与来自给定装置的综合信号，用比较器加以比较后，得到误差信号，经过放大后用以激发工业机器人的驱动装置，进而带动末端执行器以一定的规律···

关节式搬运机器人，拥有5~6个轴，具有结构紧凑，占地空间小，相对工作空间大，自由度高，精度高，适用于几乎任何轨迹或角度的工作。搬运工作站的系统主要包括真空发生装置、气体发生装置、液体发生装置等。 工作站由机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体···

工业机器人是系统集成性产品，码垛机器人自动化生产线中常用的规划有：一进一出、一进两出、两进两出和四进四出等方式！ 一进一出指的是一套码垛机器人设备，针对一条自动化流水线，适用于码垛生产线较繁忙，码垛速度要较快，托盘分布在机器人的左侧或右侧！···

码垛机器人末端执行器是夹持物品移动的一种装置，常见形式有:吸附式、夹板式、抓取式和组合式。 一、吸附式 在码垛自动化生产线中，吸附式末端执行器主要为气吸附手爪，广泛应用于医药、食品、烟酒等行业 二、夹板式 夹板式手爪是码垛自动化生产过程中较常见···

工业机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统，同时集成软硬件,综合现代计算机、光学、电子技术，能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生控制动作。1、利用光源照射被测物体，通过光学成像系统采集视频图像，相机和图像采集卡将光学图像转换为数字图···