注塑机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种具有 均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用；

注塑机器人采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过 减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分 别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕 摆动（V）和手腕回转（W）。 注塑机器人本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器的 高强度、高速度、高精度和高稳定性。

特点：

1.采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度 快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。

2.控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。 3.机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。

运动控制系统 机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐 全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支 持扩展八轴及离线示教。

运动控制系统

注塑机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐 全，操作简便；标准 RS-485 通讯接口、USB 插口及相关软件，支 持扩展八轴及离线示教。

减速机 

注塑机器人上所用减速机为谐波减速机。其主要特点为： 1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。 2.承载能力高,刚性强。 3.传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无 侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。 4.传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。 5.结构简单、零件数少、安装方便。 6.体积小、重量轻。 7.可向密闭空间传递运动

伺服电机 

伺服电机采用绝对值电机。

其主要特点为： 1.精度：实现了位置、速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机 失步的问题; 

2.转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转; 

3.适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有 瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 

4.稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合; 5.及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

 6.舒适性：发热和噪音明显降低。

工作条件 

1. 电源：220V±10% 50HZ±1%

  2.使用温度：0℃-40℃

  3.最佳环境温度：15℃-25℃ 

  4.相对湿度：20-80%RH(无结露）

  5.气源压力：0.5-0.7Mpa

培训

乙方负责为甲方进行技术培训，培训时间为 3 个工作日，培 训人员 2～5 人，培训地点在乙方，培训内容包括机床结构、性 能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。

       常州市莱柯工业机器人自动化有限公司从机器人换人、自动化产品的设计及应用性质上给客户提供意见及建议，为客户量身打造自动化产品的定制方案。根据不同客户的生产现场，针对不同需求的制造工艺，针对性提供自动化解决方案。

公司服务流程：客户咨询→推荐方案→业务洽谈→签订合同→工业制图→生产成品→验收样机→准时发货→上门安装→调试培训→售后保障贴心服务！

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