注塑机器人采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性 。

注塑机器人特点 ：

●采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

 运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。

减速机

机器人上所用减速机为 RV 减速机和谐波减速机。

谐波减速机传动其主要特点为：

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为 70~320。

2、承载能力高,刚性强。

3、传动精度高。传动误差只有普通圆柱齿轮传动的 1/4 左右。无侧隙啮合，传动空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。(可达 69%~96%)。

5、结构简单、零件数少、安装方便。

6、体积小、重量轻。

7、可向密闭空间传递运动。

RV 减速机传动其主要特点为：

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.热交换性能好，散热快；

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

 伺服电机

伺服电机采用绝对值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

工作条件

1、电源：220V±10% 50HZ±1%

2、使用温度：0℃-40℃

3、最佳环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司专注冲压、码垛、机床上下料、注塑行业、设计制造全自动智能车间；以提供客户满意的整体解决方案及智能化系统高科技产品和快速高效的服务团队，为客户机器人换人提供解决方案，实现公司和客户共同成长与发展，合作共赢。

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑等多种功能，公司根据客户需求推荐方案，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单上手快，重复定位精度高，具有停电保护功能，成本回收周期短的特点。

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