工业机器人是能自动定位控制、可重复编程、多自由度的操作机器，能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人由机械系统、控制系统、驱动系统三部分组成；机械系统是基座、腰部、臂部、腕部（手腕处安装法兰，相当于人手的末端执行器，但机器人系统不包含末端执行器）常州莱柯工业机器人产品是四轴机器人与六轴机器人。
在选择工业机器人时我们需要关注产品的哪些重要参数，听小编为您分解！
1、工业机器人自由度：是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。
机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。 机器人的自由度数一般等于关节数量。
2、关节数：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
3、工作范围：工业机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间范围；形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。
4、速度：工业机器人在工作过程中带载荷条件下、匀速运动过程时，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
5、工作负载:是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的最大重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示;运行速度加速度大小等参数相关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标；搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。
6、分辨率：工业机器人能够实现的最小移动距离或最小转动角度 。
7、精度：重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异性。