工业机器人的控制器主要包括两个部分：控制柜，控制柜中包含了多个 PLC 控制模块，用于控制工业机器人六轴或 N 轴的运动；示教器是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等！

伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便，伺服系统作为工业自动化的重要组成部分，是工业机器人的执行器。工业机器人自由度的高低取决于其可移动的关节数目，关节数愈多，自由度越高，位移精准度也越出色，所需使用的伺服电机数量就相对较多；

减速器决定工业机器人的精度和负载。减速器是连接伺服电机和执行机构之间的中间装置，负责把伺服电机高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速目的，并传递更大的转矩。RV减速器和谐波减速器为工业机器人用的主流减速器。

工业机器人系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种搬运自动化生产线，常州市莱柯工业机器人自动化有限公司产品有负载3~300kg，臂展600mm~3550mm，产品具有高自由度，可自由编程，操作简单，上手快，定位精度高，同时具有停电保护功能，成本回收周期短的特点；速机质保一年，备件供应充足，同时提供免费培训服务！