工业机器人:是有独立机械机构和控制系统,能自主的运动复杂、工作自由度多、操作程序阿变，可任意定位的自动化操作机(系统),包含电气结构和控制单元。 工业机器人指的是一个单纯的机器人(它是机器人的一种,其他的如服务机器人等)。可进行编程操作,但它自己通常···

机械手是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力。附属于主机设备，动作简单，操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。机械手执行的简单的动作，比如负责抓放物件，机器人则指执行···

工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，若与视觉系统配合可提升产品的质量，经机器人装上“眼睛”后有哪些优势吧！一、引导和定位机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引···

冲压机自动化生产线应用1： 单工业机器人冲压上下料：由工业机器人将钣金件从卸料平台移动到定位平台，定位后转移到冲压模具进行冲压。冲压完成后，由工业机器人采集板材，放入堆垛平台，实现单压机工业机器人的自动上下料。2： 冲压工业机器人冲压线：冲压线···

通过引进冲压机器人自动连线上下料技术，提高作业效率40%，节约了83%的的人工成本，提高了产品的稳定性与洁净度，具体表现在以下方面： 1）人工成本降低，由原来的8人减少到1人，由原来的操作工变为管理工；2）提高生产效率，对比人工生产效率，提高了40%；3···

工业机器人实施定期维护可以延长工业机器人的使用寿命，工业机器人一旦出现故障，应及时在制造商机器人维修工程师指导下，尽快排除故障，快速恢复生产。工业机器人的保养周期一般分为日常、周、三个月、六个月、一年和三年;每周期所维护与检查的主要内容如下···

(1)工业机器人故障现象:电机上电，机械振荡(加/诚速时)①:脉冲编码器出现故障。办法，此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。②:脉冲···

上下料机器人工作站由上下料机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线、等组成！1）上下料工业机器人： 上下料工业机器人包含：工业机器人、控制柜、示教器、末端执行器。工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，公司根据···

码垛机器人机械手种类可分为：吸盘式机械手、袋装机械手、袋装单机械手、拆包机械手、箱装品机械手、箱式机械手带吸盘、吸盘机械手、桶装品机械手、整形码机械手等！产品特点：触摸式操作屏幕、操作简单；结构简单、故障率低、易维修保养；主要零件少，配件少···

码垛机器人就是将产品按要求堆放的一种设备，码垛机器人的工作原理是根据码垛方式的不同分为单层码垛机器人、多层码垛机器人和排列码垛机器人；码垛方式不一样，工作原理也不相同。一、单层码垛机器人工作原理单层结构的码垛机器人是比较简单，靠输送带把物料···