1.保持工业机器人表面清洁，需及时清理灰尘；2.每周检查一次机械臂各固定螺栓是否有松动；3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；6.每天···

目前，码垛机器人技术在各行各业中的应用集中在包装、码垛、装卸、搬运等作业环节，为了使码垛机器人更好的服务于企业，解决限制码垛机器人技术发展的因素，必须对码垛机器人的新功能、新特点进行创新和发展，因此码垛机器人的未来发展主要趋势有以下几个方面···

码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是码垛机械手设计的关键参数。自由度越多，码垛机器人的灵活性越大，通用性越···

码垛机器人是集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，码垛机器人分为专用于夹取袋装物料的抓取式码垛机械手、抓取箱装产品的夹板拖持型码垛机械手、以及抓取瓶装桶装物料的吸取式码垛机械手，企业如何选择适合自己生产的码垛机器人自动···

工业机器人的控制过程中涉及大量的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制，工业机器人控制系统在结构上大多数采用分层结构的微型计算机控制系统，通常采用的是两级计算机伺服控制系统。一、具体流程：主控计算机接到工作人员输入的作业指令后，首先分析解释···

“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。.“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。“实质”是对驱动器输出力矩的控制。工业机器人的基本工作原理是示教再现；示教也称导引，即由用户导引工业机器人，一步步按实际任务操作一遍，工业机器人在···

1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。 2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。 3、安装在···

1、旋转光学编码器是最常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定。2、感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得···

工业机器人是系统集成性产的产品，本体配合不同的未端执行器组成，可实现多种自动化生产线，由此而知，工业机器人的传感装置是如何实现的？1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成, 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。2、智能传感器的使用···

众所周知工业机器人是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，如何实现工业机器人自动化生产线？我们的工程师们需要完成哪些工作？1、未端执行机构和工装夹具设计；2、 现场工业控制软件与信息交互；3、 离线编程仿真与产线虚拟设计···