导语：国家统计局数据显示，工业机器人需求自3月以来持续复苏，9月单月产量达2.32万台，同比增长51.4%，产量再创历史新高；服务机器人产量也实现了单月70%以上的同比增速。今年以来，新冠肺炎疫情在全球蔓延，重创世界经济，但国内机器人产业却逆势上扬。国家···

冲压机器人的分类可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。一、冲压机器人按驱动方式：机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。二、冲压机器人按搬运重量：微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;三···

一、连续轨迹控制连续轨迹控制就是连续控制工业机器人末端的执行器，确保机器人可连续完成操作步骤，达到工作平稳、精准的目的，连续轨迹控制可有效调整机器人操作顺序与速度，确保机器人可精准完成人类所提出的要求。二、点位控制点位控制方式是控制工业机器···

一、六轴机器人采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高。二、六轴机器人控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。三、机器人本体采用部分内走线，安全，环保。应用场合:激光焊接、点焊、物料搬运、码垛、包装、装配···

工业机器人采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的，六轴工业机器人1、2、3轴用的者是ＲＶ减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴采用的是谐波减速机谐波减速机传动其主要特点为:1.传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320。2.承载能力高，刚性强。3.传···

工业机器人是能自动定位控制、可重复编程、多自由度的操作机器，能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人由机械系统、控制系统、驱动系统三部分组成；机械系统是基座、腰部、臂部、腕部（手腕处安装法兰，相当于人手的末端执行器，但机器人···

四轴工业机器人，六轴工业机器人俗称“机械手”“机械臂”等不同的称呼；由执行机构、驱动系统、控制系统等部分组成。 一、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还需增设行走机构。 ①手部：是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同···

四轴机器人特点：1.四轴冲压器人具备快、精、准的特点；能高效完成作业与高度简洁的操作系统同时具备多种操作模式，例如支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。2.采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在最短时间内完成,···

工业机器人中装配机器人为完成装配作业而设计的工业机器人。装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成；机器人本体的结构类型有水平关节型、直角坐标型多关节型和圆柱坐标型等;控制器--般采用多CPU或多级计···

在每天进行系统的运行时，操作人员要对工业机器人各个部位进行日常清洁和维护工作，并检查各部位有无裂缝或损坏情形。 一、通电前，工作人员需检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)，当···