搬运机器人时需使用起重机。关于搬运方法请参照下图，首先按收机姿势角度标准设置好机器人姿势，然后将起重带从二轴下部穿过，并注意将起重带两头置于机身两侧以避免侧翻，建议起重带长度为 1.8M搬运工业机器人时需注意：一、必须由具有挂钩、起重作业、叉车等···

①、根据减速机厂家提供的减速机使用寿命，各轴谐波减速机设计寿命为：15000h。 ②、谐波减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速···

零点校对指的是一种执行的操作，用于将每个机器人轴的角度与编码器计数值关联起来。零点校对操作目的是获得对应于零位置的编码器计数值。“零点校对”是在出厂前完成的。在日常操作中，一般没有必要执行零位校对操作。但是，在下述情况下，需要执行零位校对操···

六轴工业机器人机械系统是指机械本体的组成，机械本体由 J0 基座部分、 第二轴本体部分、第 2、3 轴连杆部分、第 3、4 轴本体部分、第 4、5 轴连接筒部分、第五轴本体部分、第六轴本体部分组成，共有 6 个马达可以驱动 6 个关节运动并实现不同的运动方式。常州···

工业机器人的负载：指质心位置，重量，和转动惯量。首先要知道所设计机器人典型的路径工况，知道加速度和速度；电机减速机进行初步选型后，就知道每个关节的力矩瓶颈了。根据每个轴的瓶颈可以得出一个末端曲线，这些曲线的公共区域就是负载曲线。常州莱柯工业···

①、机器人的设计应去除不必要的突起或锐利的部分，使用适应作业环境的材料， 采用动作中不易发生损坏或事故的故障安全防护结构。此外，应配备在机器人使用时 的误动作检测停止功能和紧急停止功能，以及周边设备发生异常时防止机器人危险性 的联锁功能等，保证···

变更工业机器人零部件时，包括更新系统软件时，需由专业人员进行操作，并且由专业人员进行测试符合使用要求才可以重新正常使用，非专业人士禁止进行此类操作。1.确认断电情况下操作。2.先断输入电源，再断输出和地线。3.拆卸的时候不要太过用劲，换上新的器件···

冲压机器人主要应用于电饭煲、高压锅、空调配件、汽车配件、五金冲压件以及不锈钢水槽等的自动化生产线，冲压机械手有单工位的与多工位的，单线与连线的，冲压机器人可以替代工人进行自动上下料取料送料等工作，流水线式也是可以使用的冲压机器人。众所周知，···

1 、 在机器人电源接通时，禁止拔插任何电器连接器2 、 禁止使用任何方法来短接安全装置。3 、 禁止没有通过安全培训和安全考核的人员操作、使用机器人。4 、 禁止酒后上岗作业。5、 禁止对控制器任何部件进行拆卸、改装，如果进行未经许可的改装，导致的任何···

1 、 所有工业机器人系统的操作者，都应该参加本系统的培训，学习安全防护措施和使用工业机器人的功能。 2 、 在开始运行机器人的之前，确认机器人和外围设备周围没有异常或者危险状况。 3 、 在进入操作区域内工作前，即便机器人没有运行，也要关掉电源，或···